El Centro de Rehabilitación Psicosocial, (CRPS), es un servicio de día que ofrece programas estructurados de rehabilitación psicosocial destinados a personas con trastornos mentales graves, dificultades de integración social y funcionamiento personal, familiar, laboral y de socialización. Es un recurso específico diseñado para el desarrollo de actividades rehabilitadoras.

El CRPS forma parte de la red de dispositivos de salud mental y se encuentra ubicado en una posición intermedia entre el Equipo de Salud Mental y los recursos de apoyo social destinados a esta población.

El CRPS cuenta con un piso de apoyo a la rehabilitación, que ofrece alojamiento y diversidad en los tipos y tiempos de estancia según las necesidades de los usuarios que desarrollan un programa intensivo y continuado en el CRPS, y que viven en núcleos rurales distantes y tienen dificultades para el acceso a la rehabilitación.  

El CRPS tiene como función básica, ofrecer programas individualizados de rehabilitación que permitan a los usuarios aprender o recuperar las habilidades necesarias para poder integrarse y funcionar activamente  y de forma eficaz  en su medio social.